Kepler creía que el universo se regía por la relación entre cinco cuerpos perfectos. Creía en una base geométrica del universo y pensaba que los planetas se organizaban en sus órbitas mediante la relación entre las cinco formas tridimensionales "perfectas".
Resultó estar equivocado, pero al intentar demostrar su teoría, sentó las bases de la astronomía moderna.
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